Surgida por volta do século XVII. Fundada por TAKAGI SETSUEMON SHIGETOSHI. Na qual seu primeiro Sokke foi TAKAGI ORIEMON SHIGENOBU. Sendo hoje Dr. MASSAKI HATSUMI 17°Sokke de TAKAGI YOSHIN RYU.
Em suas especialidades, tenda evitar que seu adversário possa escapar utilizando de um sincronismo de SABAKI (Esquiva) e ARUKI (Passos), suas técnicas se desenvolveram em curta distancia do adversário, logo, se realizavam projeções, luxações, estrangulamentos e também imobilizações sempre evitando que o oponente pudesse escapar. Em detalhe KIME (Foco), que se mira nos olhos do adversário, e as técnicas são sempre velozes. Estuda também os modos e a etiqueta dos samurais, quando dentro do Feudo e no Castelo, Por isso utiliza o menor espaço possível para se aplicar suas técnicas de combate.
“UM GALHO É FLEXÍVEL, PORÉM UMA ÁRVORE ALTA É QUEBRÁVEL”
As origens de TAKAGI YOSHIN RYU que foram revisadas e organizadas (a partir das técnicas que se havia estudado) por TAKAGI ORIEMON SHIGENOBU, foram as técnicas de AMATSU TATARA dos RINPO HIDEN MAKIMONO e SESSHO HIDEN NO JUTSU.
TAKAGI teve vários duelos com membros de YAGYU RYU (Instrutores de espada do SHOGUN TOKUGAWA) e depois de perder um dos combates partiu para o Monte de Kuyama, onde permaneceu durante 37 dias. Ali foi onde descobriu a importância dos olhos do oponente.
Posteriormente TAKAGI voltou a lutar contra quem havia derrotado em combate anterior. Quando se olharam, TAKAGI ergueu sua espada apontando diretamente aos olhos de seu oponente e então seu oponente supós que não poderia vencer e que se lutassem ambos perderiam a vida. UMANNOSUKE recebeu a Escola como TAKAGI. O novo Sokke acresentou algumas técnicas de JUJUTSU de TAKAUCHI RYU. Há que ter em conta que ele tornou a Escola como “TAKAGI YOSHIN RYU DAKENTAI JUTSU”, SENBAN NAGE, BO JUTSU, SO JUTSU E NAGINATA JUTSU.
O filho de UMANNOSUKE denominou a Escola como TAKAGI JUJUTSU. Este teve uma luta com KIHEN SHINENOBU de KUKISHINDEN RYU para provar as habilidades de ambos. Parece que TAKAGI YOSHIN RYU foi superior a nivel de combate sem armas, pórem KUKISHINDEN RYU foi superior em nivel de Bastão longo (BO JUTSU), Posteriormente KIHEI SHIGENOBU de KUKISHINDEN RYU foi convidado para ensinar aos membros de TAKAGI YOSHIN RYU e depois disso ambos os Soke trocaram seus conhecimentos. O Sokke de TAGAKI YOSHIN RYU, ficou doente e morreu. Antes disto mandou chamar a KIHEI SHIGENOBU de KUKISHINDEN RYU the perguntou sobre a possibilidade dele seguir adiante com este novo Caminho. KIHEI SHIGENOBU denominou, posteriormente, ambas as Escolas como HON TAI TAKAGI YOSHIN RYU e HON TAI KUKISHINDEN RYU, Mais tarde as Escolas se separaram novamente, porém, TAKAGI YOSHIN RYU havia conservado as técnicas de Bastão (BO JUTSU). Em 1841 SHIGERO HISAYASHI abriu um Dojo em ARASHI. Ele passou a Escola a três estudantes e lhes entregou o MENKYO KAIDEN (Espécie de documento secreto que estuda a parte Espiritual das Técnicas), estes eram ISHITANI TAKEOI, ISHIBASHI FUJITA TOGORO, FUJITA recebeu a TAGAKI YOSHIN RYU e passou a Escola a MIZUTA YOSHITARO, que passon a TOSHITSUGU TAKAMATSU.