Seu fundador foi Sasaki Goemon Teruyoshi (ou Sasaki Orouemon Akiyari). Sabe-se que também foi estudante da GYOKKO RYU KOSSHIJUTSU e é possível que as técnicas de Kosshijutsu da Gyokushin Ryu Ninjutsu sejam baseadas na Gyokko RYU.
O filho de Sasaki Goemon, Sasaki Gendayu, foi contratado pelo Daimyo de Kishu, e foi pago 200 Koku por ano (um Koku era o suficiente para alimentar um homem durante um ano), este foi posteriormente aumentado para 400 Koku por ano. É possível que ele, assim como seu pai, eram altamente qualificados na Gyokko Ryü Kosshi Jutsu.
“Escola do Coração de Diamante”
A Gyokushin Ryü Ninjutsu fol ensinada secretamente aos feudos de Kishu e Takeda e isso ocorreu por volta do ano de 1600, entrando então em contato com a Togakure Ryü Ninjutsu e com a família Toda. As circunstâncias na qual passou a sucessão a família Toda não se sabe ao certo, porém, foi a partir de Toda Nobutsuna que algumas informações sobre esta escola passaram a ser conhecidas.
Sua característica principal desta escola está nas estratégias e métodos de espionagem do que no combate corpo a corpo. Contudo, seu Ninpo Taijutsu se destaca pelas projeções em Sutemi (sacrifício), em buscar o Kuzushi (desequilíbrio) do atacante e abrir completamente a parte superior levantando os braços de Uke, então realiza um ataque explosivo e devastador com o Kihaku (poder interior) golpeando repetidamente o tórax, o que também se considera parte do estilo de Koppo Jutsu. Suas especialidades em armas são Kusari Fundo, Kenjutsu, Iai Jutsu. Sendo mais conhecida pelo nível superior de Nagenawa (laço de corda).
Características técnicas
As projeções Sutemi (com sacrifício do próprio equilíbrio) parecem ser as principais características técnicas desta escola. Realmente é uma das grandes desconhecidas no Ocidente. Este sistema se concentra mais nos aspectos estratégicos e táticos do Ninpo.